központi idegrendszer – Az emlősök idegrendszerét két részre osztják: perifériás és központi idegrendszerre. A központi idegrendszer két további részre tagolható: az agyra és a gerincvelőre. Mindkettőt idegsejtek és ún. glia­sejtek alkotják. Az emberi agy mintegy 1300 g súlyú, 1–10 milliárd ideg­sejtből áll, míg a gerincvelő kb. 43 cm hosszú, 35–40 g súlyú. Agyunk két féltekéből áll, amelyeket idegrostok kötnek össze. A központi idegrendszer három fő részre tagolható: elő, közép- és utóagyra. Ezek további részekre oszthatóak, amelyek együttesen irányítják, ellenőrzik és határozzák meg az ember összes viselkedését, tulajdonságát. Az agytörzs az éber állapot fenn­tartásában, autonóm funkciók irányításában, a mozgásokban játszik sze­re­pet, a kisagy elsősorban a mozgások koordinációját látja el, a köztiagy szen­zoros és autonóm funkciókat is ellát, míg az agykéreg és a bazális ganglionok felelősek a legmagasabb szintű megismerési (ld. kognitív tudomány) műkö­dé­sekért, mint amilyen pl. az észlelés, valamint a mozgások szervezéséért.